稿件来源：河北广播电视台客户端
石煤机公司承担的中央引导地方科技发展资金项目通过验收
12月8日，冀中能源装备集团石煤机公司与河北科技大学联合承担的河北省中央引导地方科技发展资金项目——“智能型悬臂式掘进机研制及示范应用”通过专家组验收，标志着该科技成果顺利完成转化，为公司产学研合作再添新成果。
本项目开展了智能掘进机的定位与自主导航、自动截割、数字孪生、远程监测与控制等研究，开发了智能型悬臂式掘进机和掘锚机新产物并进行了示范应用。取得了多项主要关键技术与创新点，实现了悬臂式掘进机视觉-惯导组合定位的精确融合，实现了多种形状的巷道断面的自动截割，实现了自适应截割并具有较高的控制精度和鲁棒性，实现了对齿轮箱形性状态的监测。项目实施期间，完成4个型号的智能掘进机产物，申请国家发明专利6件，获得计算机软件著作权5件，发表和录用学术论文5篇，培养硕士研究生毕业7人，开展智能掘进机专业技术培训和技术服务100 余人次等，经济与社会效益显著，完成了任务书规定的各项指标。
项目验收会由河北省科学技术厅组织，委托石家庄市科学技术局主持，邀请有关专家组成验收组。与会专家听取了项目自评价报告、科技报告，审阅了专项审计报告等相关材料，考察了现场，经质询和讨论，专家组一致同意通过验收。（通讯员 杨颖敏）