稿件来源：中国煤炭报
石家庄煤矿机械有限责任公司
身小力气大 生产组装的好帮手
走进石家庄煤矿机械有限责任公司（以下简称石煤机公司） 第二联合厂房，常常能看到一台装有生产组装用零部件的搬运机器人，沿着地下二维码铺就的“路线图”，在物管部库房和装配车间、智能科技分公司之间自动往返穿梭。它一会儿送来 生产急用的电气元件，一会儿送来每日组装用的螺丝和垫圈，一会儿又托着几十斤重的胶管，灵巧平稳地放在工作台旁…… 就像一只忙碌而不知疲倦的小蜜蜂。
“别看这个小家伙身量不大，实际上又聪明又能干，现在可是我们生产组装的好帮手。自从它‘上岗’后，我们再也不用一趟趟往库房跑了。领料的事它全包了。” 装配车间钳工班班长张现凯高兴地说。原来在组装生产时，各班组要根据生产进度，每天领用各种生产零部件。有时订单要得急，需要工人多次跑到物管库房领用。浪费时间不说，遇到较重的部件还需要多人搬运，或者找三轮车、小拉车拉回工作台附近，费时费力。
该公司信息中心王超介绍：“这台机器人又称 AGV 潜伏式搬运机器人，可自动导航行驶、自动充电，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，具有人机交互、自动识别、自动避险、自主充电等功能。最大载运重量可达 1 吨，具有货物举升、搬运、旋转和下放功能。该机器人支持 WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。”
在物管部库房可以看到，库管员收到车间领料员料单后，使用PDA手持终端对搬运机器人进行呼叫。搬运机器人收到指令 后，自动行驶到指定地点托举起空托盘，再行驶到零件库房。库管员装货完成后，使用 PDA 手持终端扫描发货位置二维码，并选择卸货点，发送搬运任务。机器人沿标定路线将货物准确运至指定卸料位置。作业人员卸货后点击呼叫器按钮，机器人将空托盘送回空托盘区，等待下一个作业指令。
据石煤机公司信息管理中心相关负责人介绍，目前，该公司为每个零件库都设置了装料点，在装配车间和智能科技分公司分别设置了 12 个卸料点。后期，该公司还将根据实际生产需要增加相应点位，以满足生产组装需要。
“我们分公司日常生产用的接触器、控制器、本安电源等零部件尤其多，领料频率非常高，是生产中的重要一环。自从有了这台搬运机器人，不仅方便省事，减少了人员占用，还有效提高了生产效率，为公司智能化产物订单按期交付抢出了不少时间。”石煤机公司智能科技分公司生产调度王勤报对这台搬运机器人“搭档”格外满意。
（杨颖敏）